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足底按摩有几千年的历史渊源,人类早就发现对脚底刺激可改善其反应器官的不适症状。远古时期,人们赤足行走,当人们患有疾病后,某一部位产生疼痛,发现脚部触及地面和其它物体时,或用手和其他器具触及这些部位后,在有意或无意中病症逐渐减轻,乃至痊愈。直到20世纪,欧美医生运用人体解剖学的现代科学观念,以神经反射理论的观点,对足部按摩进行了系统的整理研究,将它发展为一门学科——反射医学。